wide_snow’s blog

30代の組込みエンジニア(ファーマー)による技術メモの記録

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Ubuntu 14.04 でSSHを有効にする方法

Ubuntu 14.04をインストールすると標準でSSHが入っています。 クライアントとして他のマシンにログインするだけであれば 問題ないのですが、サーバーとして使う場合には別のソフトウェアが必要です。 SSH接続を受け入れるための設定を書きます。 注意: これ…

Windows 7でシンボリックリンクを作成する方法

Cドライブがいっぱいになってしまったときの対処方法 開発環境をインストールするときに限らず 大抵のツールはCドライブにインストールすることを推奨しています。 それに従ってインストールしていくとHDDがいっぱいになってしまって 困ってしまうことがあり…

TOPPERS/FMPシミュレーション実行環境の作成方法(成功編)

wide-snow.hatenablog.com TOPPERS/FMPシミュレーション実行環境の作成方法1(失敗編)ーまとめ で 「Sourcery G++ Liteを使う必要がある」 ことが分かりました。 今回はクリーンインストールしたWindows 7 32bit環境に対して Sourcery G++ Liteをインスト…

TOPPERS/FMPシミュレーション実行環境の作成方法(失敗編)2ーまとめ

前回の記事 wide-snow.hatenablog.com のまとめです。 手順を最適化しました。 現時点での結論としては 「skyeyeでシミュレーション環境を作成しようと思った場合 fmp_1_2_log¥target¥at91skyeye_gcc¥at91skyeye.ld にSupport : https://support.codesourcer…

TOPPERS/FMPシミュレーション実行環境の作成方法(失敗編)1

はじめに 過去の記事でTOPPERS OSについて書きました。 wide-snow.hatenablog.com 今回は実践編として、TOPPERS/FMPに慣れるために 公式ホームページを参考にしてテスト環境を作成しました。 提供されているskyeyeというツールを使用して シミュレーション環…

TOPPERS OSとは・・・

国産OS:TRONって素晴らしい

CString型 <-> char型 [MFC]

最近Windows用のアプリケーションを作成する機会が減ったので たまに作成するときに忘れることの1つとして 「CString型からchar型にキャストする方法って何だっけ?」があります。 というのも、Visual Studio 2008またはVisual Studio 2010で MFC (Microsof…

CentOS 6.7 のインストール(VMware)

自宅で色々実験をする際、同じ環境に色んなライブラリ等を インストールしてしまうと、どの設定が有効だったのか?が あとから分からなくなってしまうことが良くあります。 たとえば、開発環境Aを入れたあとに開発環境Bを入れる場合、 開発環境Aの設定が何ら…

Ubuntuで日本語フォルダを英語名に変える方法

日本語入力って面倒・・・ 普段「話く」「聞く」「読む」「書く」を行っていて慣れ親しんでいる 日本語ですが、Ubuntuを使用していると不便に思うことがあります。 それは「日本語フォルダがデフォルトで作られる」ことです。 特にホームディレクトリ(/home)…

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-5 (傾き計算-3)

ここまでに、1軸を使用して傾きを計算する方法と 2軸を使用して傾きを計算する方法を紹介しました。 wide-snow.hatenablog.com 今回は、3軸全てを使って傾きを計算します。 3軸を使うことで球体を表現することが出来るようになります。