wide_snow’s blog

30代の組込みエンジニア(ファーマー)による技術メモの記録

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2015-10-15から1日間の記事一覧

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-5 (傾き計算-3)

ここまでに、1軸を使用して傾きを計算する方法と 2軸を使用して傾きを計算する方法を紹介しました。 wide-snow.hatenablog.com 今回は、3軸全てを使って傾きを計算します。 3軸を使うことで球体を表現することが出来るようになります。