wide_snow’s blog

30代の組込みエンジニア(ファーマー)による技術メモの記録

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Raspberry Pi 2

Raspberry Pi 2にOSをインストールする(2017/09/13時点の最新OSをインストール)

Raspberry Pi 3を購入したことで、以前から使用していたRaspberry Pi 2の出番が無くなってきました。 このまま使わなくなってしまうのも勿体ないので、Raspberry Pi 2にUSB HDDを接続し sambaやバグトラッキングツール(redmine)を運用できるように設定してい…

Raspberry Pi 2 と Raspberry Pi 3 の違い

Raspberry Pi 3が発売されて約3ヶ月。 今までRaspberry Pi 2で様々動かしてきましたが そろそろ3を購入しようかな・・・と興味が出てきています。 でも、2と3はどこが違うんだろう・・・?と思ったので 気になるところだけを表にしました。

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-5 (傾き計算-3)

ここまでに、1軸を使用して傾きを計算する方法と 2軸を使用して傾きを計算する方法を紹介しました。 wide-snow.hatenablog.com 今回は、3軸全てを使って傾きを計算します。 3軸を使うことで球体を表現することが出来るようになります。

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-4 (傾き計算-2)

以前の記事でX軸、Y軸、Z軸のいずれか1つを使って 傾きを計算する方法を紹介しました。 wide-snow.hatenablog.com

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-3 (傾き計算-1)

前回の記事で、加速度がg(重力加速度)で表示されるようになりました。 wide-snow.hatenablog.com 重力加速度が検出できるということは、重力がどの向きにかかっているかが分かります。 重力がどの向きにかかっているかがわかれば センサがどのくらい傾いて…

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-2

前回、I2Cを使用して6軸センサ(MPU-6050)を動かすために Pythonを使用してプログラムを作成しました。 wide-snow.hatenablog.com このままですと単なる生値なので プログラムを少し変更してみたいと思います。

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-1

I2Cを使用して6軸センサ(MPU-6050)を動かすために Pythonを使用したプログラムについて書いていきます。

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) 動作確認編

Raspberry Piの周辺回路(ペリフェラル)であるI2Cを使用して 6軸センサ(加速度&ジャイロ)を動かす方法について書いていきます。

PythonでI2Cを使うための準備(「python-smbus」のインストール)

プログラム言語には様々なものが有りますが Raspberry Piは「Pi」の名前が「Python」由来と言われています。 私が組込み系のプログラムを作る際に一番使っているのがC言語なので Raspberry Piを使って何かを作る場合でも 基本的にはC言語で実現していくこと…

Raspberry Pi 2でI2C Driverを使えるようにする

Raspberry Piに実装されているCPUには 周辺回路(ペリフェラル)としてI2C(Inter-Integrated Circuit)が内蔵されています。 I2Cは周辺デバイスとのシリアル通信の方式で、昔から存在する通信方式です。 非常に簡単な仕組みで動作させることが出来るので UA…

Raspberry Pi 2でLED点灯/消灯!(Lチカ) C言語編

以前の記事ではLinuxのコマンドを使用して LEDの制御(点灯/消灯)を行いました。 今回はC言語を使って同じことを行おうと思います。

Raspberry Pi 2にテキストエディタ「vim」をインストール

Raspbianには標準のテキストエディタとして viがインストールされています。 ただ、viだと上下左右のカーソルやBackspaceキーが 正しく認識されないので非常に不便です。 「コマンドモード」の時はh j k lなどのキーを押下すれば良いですが 「入力モード」の…

Raspberry Pi 2の文字コードを変更する(日本語の設定)

Raspberry Piはイギリス発祥のものだからなのか? デフォルトの文字コード設定がイギリスの英語(変な言い方・・・) になっています。 なお文字コードの確認は以下のコマンドで行えます。 pi@raspberrypi ~ $ echo $LANGen_GB.UTF-8 これを日本語フォントに…

Raspberry Pi 2でLED点灯/消灯!(Lチカ) コマンド編

以前の記事でSSH接続が行えるようになりました。 Raspbianの初期設定 - wide_snow’s blogwide-snow.hatenablog.com 今回はRaspberry Piを使って簡単な制御を行っていきます。

Raspberry Pi 2に無線LANアダプタを接続する方法

Raspberry Piに無線LANアダプタを接続する方法

Raspberry Pi 2に接続する無線LANアダプタを選びました

Raspberry Pi用の無線LANアダプタを選ぶ

Raspbian update

Raspberry Pi用OS:Raspbianの更新手順について

Raspbianの初期設定

Raspbianの初期設定(raspi-config)について書いています。

Raspbianのインストール

Raspberry Pi用OS:Raspbianのインストール方法について

Raspberry Pi 2 Model Bを買いました

Raspberry Pi "2" が欲しくなった 今までRaspberry Pi Type B 512MBを使ってましたが、 SDカードが「ピョコッ」と飛び出していて見た目が気に入らない Type Bと比較してスペックアップしている(CPU : 700 MHz/ARM1176JZF-S 1コア → 900MHz/ARM Cortex-A7 …