Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-3 (傾き計算-1)

前回の記事で、加速度がg(重力加速度)で表示されるようになりました。 wide-snow.hatenablog.com 重力加速度が検出できるということは、重力がどの向きにかかっているかが分かります。 重力がどの向きにかかっているかがわかれば センサがどのくらい傾いているか検出することが出来ます。 今回はこの値を使って傾きを計…